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城市综合管廊人员定位专题页
城市综合管廊集电力、通信、燃气、排水、供水、热力、广播电视等两种以上市政公用管线于一体的市政公用隧道空间。综合管廊的建设使地下空间得到充分的利用，保障城市安全。地下管廊空间复杂，为了保证管廊内设施设备的正常工作，工作人员会定期、不定期的对相应的设施进行巡视、检修、维护。
城市地下综合管廊是城市生命线走廊，收容的管线种类多样，采用现代信息技术对地下综合管廊进行管理与监控是不可或缺的手段。综合管廊作为一种新型的室内空间，通过室内定位技术可以实现巡检维护人员在管廊内轨迹实时定位追踪，确保人员安全和巡检维护管理的高效。
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一、主推方案：BLE主动定位
2、防爆型多用途定位终端：通过设备内置的高性能蓝牙模块，实时感知蓝牙信标广播的信号，并在智能终端内完成定位解算，将定位结果实时传输到后台服务器。
3、一体化巡更监管平台：实时接收定位手机返回的定位结果数据，通过与地图结合的可视化方式呈现给管理者。能够实现人员位置实时显示、人员轨迹回放、围栏管理、统计分析等，可对接监控实现定位与视频联动。
二、方案特点与优势：
1、施工简单“轻部署”：采用分布式的蓝牙信标进行定位，利用管廊已装的WiFi网络回传，无需布线施工大大节省施工成本和难度。
2、稳定可靠：本方案实现了管廊内部蓝牙信号无死角覆盖，且采用蓝牙信标方式信号源稳定可靠，相互之间冗余度高，保证了运行中的持续稳定可靠。
3、防爆防水：蓝牙信标进行了防爆处理，不仅满足日常的防水防尘（IP67）还能有效防爆（ExeⅡT5），适应燃气舱等特殊需求。
4、扩展性好：推荐的定位手机可以安装业务记录APP，实现电子化巡检和拍照上报问题。
5、定位精度高：本方案采用蓝牙主动定位模式可以实现1~3米的定位误差，定位1秒一次。
基于AP的线性定位
基于ToF的UWB定位
以城市综合管廊为例，由于AP已经是管廊内必须安装的设备，并要在管廊内形成无缝覆盖，有些项目对于人员定位的精度有没有非常明确的要求，这种情况可以采用Wi-Fi网络测定位方式。
好处是通过对AP嗅探功能的利用，减少人员定位定位方面的投资；不足是因为管廊每个舱段大多数情况下仅两台无线AP，因此也就只能对于定位精度不做要求了。
以隧道施工为例，在一些典型工程／样板工程项目中为了追求演示汇报的良好效果，一般项目部会不计成本追求高精度定位方案，这种情况一般推荐UWB定位的ToF算法方式。
好处是在UWB基站部署间距300米的情况，依然可以达到亚米级的定位精度；不足是为了减少基站的部署数量从而会牺牲定位标签的待机时长。